さあ!

2011年1月27日 日常
午前中はハードの改修確認。
ちゃんと本当に治ってるのか、って感じでしょうか。

午後になってから、そこが治ったことでやっと確認出来る部分のハード確認。
そして夕方になって、やっと!、念願の!、自分の担当部分の!!!、ソフトの確認に突入しました(自棄)。

今回、とにかく物理制御が多いので、そのあたりが大変だわ。
ソフト的なアルゴリズムもネックな部分はあるのだけれども、まずはやっぱりハード関係でしょうかね。
こちらからのプログラム通りに動くのか、を一つずつ確認して、その次にシーケンスの確認、等々。

ひたすら集中して作業していたので、気がついたら21時過ぎ…。
一旦区切りをつけて、本日はこのあたりで引き上げてきました。
それから、事務所で今日の分の修正部分の確認などなど。
ふう。

明日からこの怒涛のデバッグ期間が始まりますわ。
頑張ろう、オー!

では、また。

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